控制單元即CU320，它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環

甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數

據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

根據連接外圍I/O 模塊的數量、軸控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 塊CU320 能夠控制軸的數量也不同。

?? 用作速度控制

• 最大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸。實際控制的軸

數與CU320 的負荷(即所選的功能)有關，應以SIZER 配置軟件為準。

• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服或矢量都能

與V/F 混配。

• 最大輸出頻率及弱磁：伺服為650Hz，矢量和V/F 控制為300Hz。最大為5 倍的弱磁。

?? 用作位置控制

最大控制的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：用作伺服控制時，最大為4 個軸；用作矢量控制時，最大為2 個

軸，控制軸的數量不是絕對的，與CU320 的負荷有關，具體控制軸數應由實際應用決定。推薦使用SIZER 配置軟

件來決定所能控制的最大軸數。

?? 硬件接口一覽

類型 數量

數字量輸入 8

數字量輸入/輸出 8

Drive-CLiQ 接口 4

Profibus-DP 接口 1

RS232 接口 1

選件插槽 1

S120 控制系統選件 技術數據 CU320 控制單元 電流要求 24 V DC 時，最大值，不考慮數字輸入、擴展選配插口和 DRIVE-CliQ 供電。 0.8 A 最大導線截面積2.5 mm2 熔斷器最大保護電流20 A 數字量輸入 • 電壓 • 低電平（將數字輸入端打開視為“低電壓"） • 高電平 • 24 V DC 時的電流消耗 • 數字輸入的延時，約為 1) - L→ H - H→L • 高速數字輸入的延時，約為 1) （高速數字輸入能夠用于位置檢測） - L→H - H→ L • 最大導線截面積 符合 IEC 61131-2 1 型 8 個浮地式數字輸入 8 個雙向非浮地式數字輸入/數字輸出 -3 ... +30 V -3 ... +5 V 15 ... 30 V 10 mA 50 μs 100 μs 5 μs 50 μs 0.5 mm2 數字輸出端 （持續短路保護） • 電壓 • 每個數字輸出的最大負載電流 • 延時，約為 1) • 最大導線截面積 8 個雙向非浮地式數字輸入/數字輸出 24 V DC 500 mA 150 μs 0.5 mm2 功率損耗< 20 W PE 連接M5 螺栓 GND 連接M5 螺栓 外形尺寸 • 寬度 • 高度 • 深度 50 mm 270 mm 226 mm 重量，約1.5 kg 符合標準CE 認證cULus (文件號: E164110)