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3．用戶的反饋
系統從在廠里調試成功，至運到用戶那里安裝完畢后，開始生產至今已有三年時間，系統運行穩定可靠，取得了較好的效果，生產廠家及用戶都比較滿意。

CC-bbbb通信原理簡介
　　CC-bbbb的底層通訊協議遵循RS485。一般情況下，CC-bbbb主要采用廣播－輪詢的方式進行通訊。具體的方式是：主站將刷新數據（RY/RWw）發送到所有從站，與此同時輪詢從站1；從站1對主站的輪詢作出響應（RX/RWr），同時將該響應告知其它從站；然后主站輪詢從站2（此時并不發送刷新數據），從站2給出響應，并將該響應告知其它從站；依此類推，循環往復。廣播－輪詢時的數據傳輸幀格式請參照圖2，該方式的數據傳輸率非常高。
　　除了廣播－輪詢方式以外，CC-bbbb也支持主站與本地站、智能設備站之間的瞬時通訊。從主站向從站的瞬時通訊量為150字節/數據包，由從站向主站的瞬時通訊量為34字節/數據包。瞬時傳輸時的數據傳輸幀格式請參照圖2，由此可見瞬時傳輸不會對廣播輪詢的循環掃描時間造成影響。
　　CC所有主站和從站之間的通訊進程以及協議都由通訊用LSI－MFP(MitsubishiFieldNetworkProcessor)控制，其硬件的設計結構決定了CC-bbbb的高速穩定的通訊。
CC-bbbb網絡設置與編程
　　在基于CC-bbbb現場總線的應用過程中，最為重要的一部分便是對系統進行通信初始化設置。目前CC-bbbb通信初始化設置的方法一般有三種：
1）采用的是最基本的方法，即通過編程來設置通信初始化參數。
2）使用CC-bbbb通信配置的組態軟件GX-ConfiguratorforCC-bbbb，采用通信初試化設置的方法。該組態軟件可以對A系列和QnA系列的PLC進行組態，實現通信參數的設置，整個組態的過程十分簡單，但遺憾的是，目前該方法還不支持Q系列的PLC。
3）通過CC-bbbb網絡參數來實現通信參數設定。這是Q系列的PLC新增的功能，而A系列和QnA系列PLC并不具備這項功能。整個設置的過程相當方便。只要在GPPW軟件的網絡配置菜單中，設置相應的網絡參數，遠程I/O信號就可自動刷新到CPU內存，還能自動設置CC-bbbb遠程元件的初始參數。如果整個CC-bbbb現場總線系統是由Q系列和64個遠程I/O模塊構成的，甚至不須設置網絡參數即可自動完成通信設置的初試化。
　　對Q型PLC來說，利用網絡參數設置的方法是最為簡單有效的，只要按規定填寫一定量的參數之后就能夠很好的取代繁冗復雜的順控程序。在發生錯誤或是需要修改參數時，同組態軟件一樣，也能很快地完成，減少設置時間。然而它的不足之處，在于設置過程中跳過了很多重要的細節，從而無法真正掌握PLC的內部的運作過程，比較抽象。例如在填寫了眾多參數之后，雖然各站的數據鏈路能正常執行，但是卻無法理解這些參數之間是如何聯系的，如何作用的，如何使得各站的數據鏈接得以正常完成。在實際CC-bbbb的應用中，通過網絡參數來進行通信初始化設置的方法不失為一種最為*的方法，方便、可靠、功能全面這三點就已經很好的滿足了系統的需求，縮短了CC-bbbb現場總線在應用于各種不同的工控場合時設計和調試的時間，降低了工作的難度，更方便了以后的故障檢修和維護。遺憾的是它只適用于小Q系列PLC。

　隨著當今世界科學技術的高速發展,電梯制造技術也呈高速發展之勢,由于高層建筑不斷增多，電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。在這里我選擇我選擇國內電梯行業三之一的三菱電梯,對其FX2系列PLC構成電梯控制系統特性進行分析.
　　實際上電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高;而PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩定可靠等特點，所以現在的電梯控制系統廣泛采用可編程控制器來實現。
　　2.電梯理想運行曲線
　　根據大量的研究和實驗表明,人可接受的最大加速度為am≤1.5m/s2,　加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實現較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動及制動段的轉折點處的加速度變化率均大于梯形曲線，即+ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到+ρm的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實現并且有良好加速度變化率頻繁指標，故被廣泛采用，采用梯形加速度曲線電梯的理想運行曲線如圖1所示：
　　智能變頻器是為電梯的靈活調速、控制及高精度平層等要求而專門設計的電梯專用變頻器，可配用通用的三相異步電動機，并具有智能化軟件、標準接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關鍵參數等功能。其具有調試方便快捷，而且能自動實現單多層功能，并具有自動優化減速曲線的功能，由其組成的調速系統的爬行時間少，平層距離短，不論是雙繞組電動機，還是單繞組電動機均可適用，其最高設計速度可達4m/s，其的電腦監控軟件，可選擇串行接口實現輸入/輸出信號的無觸點控制。