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西門子PLC模塊6ES7507-0RA00-0AB0 西門子PLC模塊6ES7507-0RA00-0AB0
潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
2、并聯電路的串聯連接指令ALD
兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。
3、輸出指令=
1、=輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制。
4、置位與復位指令S、R清除定時器或計數器的當前值。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數據, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數據，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數據 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數據 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標準型，25mm,包含前連接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標準型,25mm,包含前連接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32：數字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16：數字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：數字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A |
5、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
7、程序結束指令END
END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時，也刷新監視時鐘。
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