西門子武漢（中國）總代理

與市場上比較昂貴的 PLC 實驗模擬裝置相比可以說是價廉物美：整套實驗裝置的所有元件包括 CPU 在內不超過 700 元,這樣可以在很大程度上節省學校在實訓設備上的投資。

　　2 ．功能齊全、可移植性強

　　該裝置可以直觀地說明可編程控制中的各種基本指令、步進指令和功能指令。譬如延時、計數、移位等指令的效果。適當改變指令可以模擬機床電氣控制中的順序控制、自鎖控制、連鎖保護、點動與連動控制、正反轉控制、自動往返控制等若干基本環節的單個模擬演示或綜合模擬演示(正如前面使用方案中介紹的一樣 ) ，并且可以拓展到電工、電子、變頻技術乃至生活等各個方面使用。

　　3 ．教學、培訓實用性強

　　該裝置應用于《可編程控制》、《機床電氣控制技術》、《電氣控制與PLC》等相關課程的項目教學，同時也可用于課程設計、畢業設計、電工中級工、電工高級工考核，效果直觀顯著，能通過演示、編程、操作和排故障等環節真正激發學生的學習積極性，以及分析問題和解決問題的能力。并以此來提高學生對專業課程學習興趣，形成學習上的良性循環

EPOS 轉速如何設置

假設負載轉動一圈對應長度單位為默認設置10000（P29247），當前速度給定1000（*1000LU/min）（按照齒輪比1:1）

那么設定速度為：1000*1000/10000=100RPM
ActVelocity輸出管腳顯示為： 36126556

Actvelocity管腳顯示為：36126556
實際速度值需要通過以下方算計算得到：
先將4000000H轉化為十進制浮點數為1073741824.0，再將實際顯示轉速轉換為浮點數后除以該值，然后乘以驅動中P2000的參考轉速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

 值編碼器掉電后位置丟失怎么辦

• EPOS模式下，掉電后如果單圈值編碼器電機是否移動超過了正負半圈，多圈值編碼器是否移動超過正負2048圈就會造成掉電后位置實際值丟失。
• 對于單圈值編碼器，可以按照以下方法設置虛擬多圈功能：
p29243 =1激活位置跟蹤功能，參數p29244設置虛擬多圈圈數，大圈數可設置為2048，移動范圍為±1024。

EPOS模式下機械參數如何設置

EPOS模式在驅動中的位置單位為（LU），所有的位置設定，相關速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。

P29247為負載每轉的LU值，其可以自己定義。目的是讓負載每轉的位移單位與EPOS中的LU建立關系，例如：負載每轉10mm，P29247設置為10000LU，也就是10mm=10000LU，那么設定1LU，負載會位移0.001mm（=1um）

相關參數: