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編程器是PLC的一個重要外圍設備，用它將用戶程序寫進PLC用戶程序存儲器。它一方面對PLC進行編程，另一方面又能對PLC的工作狀態進行監控。隨著PLC技術的發展，編程語言的多樣化，編程器的功能也不斷增加。
（1）簡易編程器  FX型PLC的簡易編程器也較多，的是FX-10P-E和FX-20P-E手持型簡易編程器。他們具有體積小、重量輕、價格便宜、功能強的特點。有在線編程和離線編程兩種方式。顯示采用液晶顯示屏，分別顯示2行和4行字符，配有ROM寫進器接口、存儲器卡盒接口。編程器可用指令表的形式讀出、寫進、插進和刪除指令，進行用戶程序的輸進和編輯。可監視位編程元件的ON/OFF狀態和字編程元件中的數據。如計數器、定時器確當前值及設定值、內部數據寄存器的值以及PLC內部的其他信息。有關編程器的使用詳見第八章。
（2）PC機+編程開發軟件  FX系列還有一些編程開發軟件，如GX開發器。它可以用于天生涵蓋所有三菱PLＣ設備軟件包，使用該軟件可以為ＦＸ、Ａ等系列ＰＬＣ天生程序。他在bbbbbbs操縱平臺上運行，便于操縱和維護，可以用梯形圖，語句表等進行編程，程序兼容性強。FX-PCS/WIN-E-C編程軟件包也是一個專門用來開發FX系列PLC程序的軟件包。可用梯形圖、指令表和順序功能圖來寫進和編輯程序，并能進行各種編程方式的互換。它運用于bbbbbbs操縱系統，這對于調試操縱和維護操縱來說可以進步工作效率，并具有較強的兼容性。
２．其他外部設備
在一個PLC控制系統中，人機界面也非常重要。還有一些輔助設備，如：打印機、EPROM寫進器外存模塊等

PLC是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的程控系統。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規定：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。

PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。可以預料：在工業控制領域中，PLC控制技術的應用必將形成世界潮流

PLC程序既有生產廠家的系統程序，又有用戶自己開發的應用程序，系統程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。

三菱PLC維修錯誤代碼(D806*)：0000
錯誤訊息：NOERROR--無異常錯誤發生
異常內容及原因：無異常發生
對策：請檢查主機與I/O擴充機座/模組間連接線連接是否正常

三菱PLC維修錯誤代碼(D8061)：6101
錯誤訊息：PLCHARDWAREERROR(PLC硬體故障)
異常內容：PLC停止運轉
異常內容及原因：RAM錯誤
對策：請檢查主機與I/O擴充機座/模組間連接線連接是否正常

三菱PLC維修錯誤代碼(D8061)：6102
錯誤訊息：PLCHARDWAREERROR(PLC硬體故障)
異常內容：PLC停止運轉
異常原因：回路錯誤
對策：請檢查主機與I/O擴充機座/模組間連接線連接是否正常

三菱PLC維修錯誤代碼(D8061)：6103
錯誤訊息：PLCHARDWAREERROR(PLC硬體故障)
異常內容：PLC停止運轉
異常內容及原因：I/OBus錯誤，必須先驅動M8069=ON才有效
對策：請檢查主機與I/O擴充機座/模組間連接線連接是否正常