西門子ET200模塊6ES7131-6BF00-0DA0

    可編程控制器的10項招標指標1968年，美國通用汽車公司（GM）根據多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌的戰略思想，以降低生產成本，縮短新產品開發周期為設想，針對汽當時車生產線的自控系統現狀：工裝基本上由繼電器控制裝置構成。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝，因而繼電器控制裝置就需要經常地重新設計和安裝，這不僅費時、費工、費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標，希望用新的控制裝置來取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項招標指標：
  ①在使用者的工廠里，能以最短的中斷服務時間，迅速、方便地對其控制的硬件和設備進行編程及重新進行程序的設計。
  ②所有的系統組件必須能在工廠內無特殊支持的設備、硬件及環境條件下進行。
  ③系統的維修必須簡單易行。在系統中應設計有狀態指示器及插入式模塊，以便在在最短的停車時間內使維修和故障診斷變得簡單易行；
  ④裝置的體積應小于原繼電器控制柜的體積，它的能耗也應較小；
  ⑤必須能與數據采集處理系統進行通信，以便監視系統的運行狀態和運行情況。
  ⑥輸入開關量可以是已有的標準控制系統的按鈕和限位開關的交流115V(注：美國電網電壓為115V，我們中國是AC220V)；
  ⑦輸出的驅動信號都必須能驅動以交流運行的電動機驅動器和電磁閥線圈，每個輸出量將設計為可開停和連續操縱具有交流115V，2A以下容量的電磁閥等負載設備。
  ⑧具有靈活的擴展能力。在擴展時，必須能以最小的系統變動及最短的更換、停頓時間，使原有裝置從系統的最小配置擴展到系統的大配置。
  ⑨在購買和安裝費用上應有與原有繼電器控制和固態邏輯控制系統的競爭力，即有高的性價比。
  ⑩用戶存儲器容量至少在4KB1以上（根據當時汽車裝配廠的要求）
三、PLC的基本結構
   PLC主要由控制單元（CPU）、存儲器（RAM或ROM或 ）輸入輸出模塊（I/O）部分、電源和編程設備組成，有的PLC還可以配備特殊功能模塊，用來完成某些特殊的任務。術語“體系結構"是指PLC的硬件，或軟件，或者二者的結合。開放式的體系結構，是指系統使用現成的標準組件，能方便的與其它生產廠家的設備和程序兼容。封閉的體系結構是指該系統為專用的并且與其他系統不兼容。目前，大多數PLC系統從本質上講都是封閉的系統，所以使用時必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的。
1.控制單元CPU
   CPU是PLC的“大腦"，通常由一個微處理器和一個存儲器組成。微處理器實現邏輯處理和控制各模塊間通信的功能，不斷地采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統的輸出；存儲器用來儲存由微處理器完成的邏輯操作的結果（程序產生的數據）。  
2.I/O模塊
  I/O系統構成了現場設備與控制器連接的接口，作用就是從使現場接收到的信號或送到現場的信號達到處理器的要求。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊，它們是系統的眼、耳、手、腳，是聯系外部現場設備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。開關量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬量電流、電壓信號。
3.編程器設備 （或稱編程終端）