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1．三菱PLC控制變頻器的方法

    ①用開關(guān)量信號(hào)控制變頻器。PLC (MR型或MT型)的輸出端、COM端直接與變頻器的STF（正轉(zhuǎn)啟動(dòng)）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復(fù)位，也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合，實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是，因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來實(shí)施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法的調(diào)速精度無法與采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器的通信控制方式相比。

    ②用模擬量信號(hào)控制變頻器。采用FXIN型、FX2N型PLC為主機(jī)，配置一路簡(jiǎn)易型的FX1N-IDA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A，或兩路輸出的FX2N-2DA模塊，或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。采用模擬量信號(hào)控制變頻器的優(yōu)點(diǎn)有：PLC程序編制簡(jiǎn)單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)，工作穩(wěn)定。其缺點(diǎn)是在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長(zhǎng)，尤其是DA模塊采用電壓信號(hào)輸出時(shí)，線路上有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，如控制8臺(tái)變頻器，需要兩塊FX2N-4DA模塊，其造價(jià)是采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通信控制方式的5～7倍。

    ③采用RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器。這是較為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通信指令編程。采用RS-485無協(xié)議通信方法控制變頻器的優(yōu)點(diǎn)為硬件簡(jiǎn)單，造價(jià)，可控制32臺(tái)變頻器；缺點(diǎn)是編程工作量較大。

    ④采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器。三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子，利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通信。采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器的優(yōu)點(diǎn)是Modbus通信方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要更加簡(jiǎn)單便捷，缺點(diǎn)是PLC編程的工作量仍然較大。

    ⑤采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制變頻器。三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通信選件，如用于CC-bbbb現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5NC選件、用于Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5AP (A)選件、用于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的FR-A5ND選件等。三菱FX系列PLC有對(duì)應(yīng)的通信接口模塊與之對(duì)接。采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制變頻器的優(yōu)點(diǎn)為速度快，距離遠(yuǎn)，效率高，工作穩(wěn)定，編程簡(jiǎn)單，可連接的變頻器數(shù)量多；缺點(diǎn)是造價(jià)較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通信控制方式時(shí)的造價(jià)。

    綜上所述，PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通信方式控制變頻器的方法有造價(jià)低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢(shì)，若配置人機(jī)界面，變頻器的參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控將變得更加便利。

    2．系統(tǒng)硬件組成

    變頻器與三菱PLC通信系統(tǒng)的硬件組成如圖6-18所示，該系統(tǒng)由FX2N系列PLC（產(chǎn)品版本為V3.00以上）1臺(tái)（軟件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版）、FX2N-485-BD通信模板(最長(zhǎng)通信距離為50m)或FX0N-485ADP通信模塊1塊、FX2N-CNV-BD板1塊（最長(zhǎng)通信距離為500m）、FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒1塊（安裝在PLC本體內(nèi)）、帶RS-485通信接口的三菱變頻器8臺(tái)（S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過8臺(tái)；三菱所有系列變頻器的通信參數(shù)編號(hào)、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同）以及RJ45電纜（5芯帶屏蔽）、終端電阻(100Ω)、人機(jī)界面（如F930GOT等小型觸摸屏）構(gòu)成。

安裝FX2N-485-BD通信模板和FX2N-ROM-EI功能擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí)，用RJ45電纜分別將其連接變頻器的PU端，在網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的信號(hào)接收端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號(hào)反射的影響而造成的通信障礙。

圖6-18 三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通信方式控制變頻器的系統(tǒng)配置

    3．變頻器通信參數(shù)的設(shè)置

    為了正確地建立通信，必須為變頻器設(shè)置與通信有關(guān)的參數(shù)，如“站號(hào)"、“通信速率"、“停止位長(zhǎng)／字長(zhǎng)"、“奇偶校驗(yàn)"等。變頻器內(nèi)的Pr.117～Pr. 124參數(shù)用于設(shè)置通信參數(shù)。參數(shù)設(shè)定通過操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。

    4．通信方式

    PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通信，PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有1臺(tái)主機(jī)，主機(jī)通過站號(hào)區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工通信方式，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。PLC指令的規(guī)格見表6-2。

    表6-2    PLC指令規(guī)格表

當(dāng)你準(zhǔn)備通過 AJ71QE71 進(jìn)行通訊時(shí)，在三菱PLC的GPPW開始通訊之前先在 MS-DOS 模式下執(zhí)行ping程序來檢查連接是否正確。支持通過串口與威綸觸摸屏通訊。
下面表示可以通訊
C:\ping   192. 168. 0. 2
Reply from 192. 168. 0. 2:bytes = 32 time<10ms TTL=32