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除上述輸入輸出繼電器外，其余的均屬內(nèi)部繼電器。 內(nèi)部繼電器實質(zhì)上是一些存儲器單元，它們不能直接控制外部負(fù)載，只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用，或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示，線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制，觸點相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài)，因此可在梯形圖程序中被無限次使用。CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號表示可分為以下幾類：
（1）內(nèi)部輔助繼電器（AR） 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號的控制和擴展作用，相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機共有512個的內(nèi)部輔助繼電器，其編號為20000~23115，所占的通道號為200CH~231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。
（2）暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點的梯形圖程序的編程，它可把分支點的數(shù)據(jù)暫時貯存起來。CPM1A型機提供了8個暫存繼電器，其編號為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時，其編號前的“TR"一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯(lián)用，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。
（3）保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個，其編號為HR0000~HR1915，所占的通道號為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時，除了標(biāo)明其編號外，還要在編號前加上“HR"字符以示區(qū)別，例如“HR0001"。
（4）定時/計數(shù)器（TIM/CNT） 在CPM1A系列PLC中提供128個定時/計數(shù)器，使用時，某一編號只能用作定時器或計數(shù)器，不能同時既用作定時器又用作計數(shù)器，如已使用了TIM001，就不能再出現(xiàn)CNT001，反之亦然。
此外，在CPM1A系列PLC中，對于上述繼電器編號，也可以用來進行高速定時（又稱高速定時器TIMH）和可逆計數(shù)（又稱可逆計數(shù)器CNTR），它們在使用時需要用特殊指令代碼來。
（5）內(nèi)部專用繼電器（SR） 內(nèi)部專用繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，自動產(chǎn)生時鐘脈沖對狀態(tài)進行判斷等。其特點是用戶不能對其進行編程，而只能在程序中讀取其觸點狀態(tài)。
CPM1A系列PLC中常用的15個專用繼電器及它們的具體編號和功能如下：
25200繼電器：高速計數(shù)復(fù)位標(biāo)志（軟件復(fù)位）。
25208繼電器：外設(shè)通訊口復(fù)位時僅一個掃描周期為ON，然后回到OFF狀態(tài)。
25211繼電器： 強制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時，ON為保持強制置位/復(fù)位的接點；OFF為解除強制置位/復(fù)位的接點。
25309繼電器：掃描時間出錯報警。當(dāng)PLC的掃描周期超過100s時，1809變ON并報警，但CPU仍繼續(xù)工作；當(dāng)PLC的掃描周期超過130s時，CPU將停止工作。
25313繼電器：常ON繼電器
25314繼電器：常OFF繼電器
25315繼電器：第一次掃描標(biāo)志。PLC開始運行時，25315為ON一個掃描周期，然后變OFF。
25500~25502繼電器：時鐘脈沖標(biāo)志。這3個繼電器用于產(chǎn)生時鐘脈沖，可用在定時或構(gòu)成閃爍電路。其中，25500產(chǎn)生0.1s脈沖（0.05sON／0.05sOFF），在電源中斷時能保持當(dāng)前值；25501產(chǎn)生0.2s脈沖(0.1sON／0.1sOFF)，具有斷電保持功能；25502產(chǎn)生1s脈沖(0.5sON／0.5sOFF)，具有斷電保持功能。
25503~25507繼電器：這五個繼電器為算術(shù)運算標(biāo)志。其中，25503為出錯標(biāo)志，若算術(shù)運算不是BCD碼輸出時，則25503為ON；25504為進位標(biāo)志CY，若算術(shù)運算結(jié)果有進位/錯位時，則25504為ON；25505為大于標(biāo)志GR，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結(jié)果“＞"，則25505為ON；25506為相等標(biāo)志EQ，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結(jié)果“＝"，則25506為ON；25507為小于標(biāo)志LE，在執(zhí)行CMP指令時，若比較結(jié)果“＜"，則有25507為ON。
（6）數(shù)據(jù)存儲繼電器（DM） 數(shù)據(jù)存儲繼電器實際是RAM中的一個區(qū)域，又稱數(shù)據(jù)存儲區(qū)（簡稱DM區(qū)）它只能以通道的形式訪問。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為DM0000~DM1023（共1023字），只讀數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為DM6144~DM6655（共512字）。編程時需要在通道號前標(biāo)注“DM"，DM區(qū)具有掉電保持功能

各高速計數(shù)器不同的輸入端有專用的功能，如：時鐘脈沖端、方向控制端、復(fù)位端、起動端。

注意：同一個輸入端不能用于兩種不同的功能。但是高速計數(shù)器當(dāng)前模式未使用的輸入端均可用于其他用途，如作為中斷輸入端或作為數(shù)字量輸入端。例如，如果在模式2中使用高速計數(shù)器HSC0，模式2使用I0.0和I0.2，則I0.1可用于邊緣中斷或用于HSC3。

2. 高速脈沖輸出占用的輸出端子
S7-200有PTO、PWM兩臺高速脈沖發(fā)生器。 PTO脈沖串功能可輸出個數(shù)、周期的方波脈沖（占空比50%）；PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點Q0.0，另一臺發(fā)生器則給數(shù)字輸出點Q0.1。當(dāng)PTO、PWM發(fā)生器控制輸出時，將禁止輸出點Q0.0、Q0.1的正常使用；當(dāng)不使用PTO、PWM高速脈沖發(fā)生器時，輸出點Q0.0、Q0.1恢復(fù)正常的使用，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài)。PLC中斷程序的概念及建立中斷程序的方法

1. 中斷程序的概念
        中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用。在中斷程序中不能改寫其他程序使用的存儲器，最好使用局部變量。中斷程序應(yīng)實現(xiàn)特定的任務(wù)，應(yīng)“越短越好"，中斷程序由中斷程序號開始，以無條件返回指令（CRETI）結(jié)束。在中斷程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
2. 建立中斷程序的方法