塊庫包含按照 PLCopen 認證的功能塊

PLCopen 是由 PLC 制造商組成的協會，其成立的目的是定義 PLC 編程領域的國際標準并促進其發展。

集成到運動控制技術功能包中的 PLCopen 函數塊設計用于循環程序/任務；使用這些函數塊，可在PLC 環境中進行運動控制編程。可從 SCOUT 命令庫中選擇功能塊，因此，可在所有 SIMOTION 編程語言中輕松使用這些功能塊。它們更適合在 LAD/FBD 中使用。

下列經過認證的單軸和多軸 PLCopen 塊以及擴展功能可用：

單軸函數塊

• _MC_Power（啟動軸）

• _MC_Stop（停止軸）

• _MC_Reset（復位軸）

• _MC_Home（軸參考點方法）

• _MC_MoveAbsolute（軸的絕對定位）

• _MC_MoveRelative（軸的相對定位）

• _MC_MoveVelocity（以速度橫向進給軸）

• _MC_MoveAdditive（通過定義的路徑將軸相對橫向進給到剩余路徑)

• _MC_MoveSuperimposed（除了現有運動之外，相對疊加新運動）

• _MC_PositionProfile（通過預先定義和的位置/時間配置文件橫向進給軸）

• _MC_VelocityProfile（通過預先定義和的速度/時間配置文件橫向進給軸）

• _MC_ReadActualPosition（讀取軸的實際位置）

• _MC_ReadStatus（讀取軸的狀態）

• _MC_ReadAxisError（讀取軸的錯誤）

• _MC_ReadParameter（讀取軸參數，LREAL 數據類型）

• _MC_ReadBoolParameter（讀取軸參數，BOOL 數據類型）

• _MC_WriteParameter（寫入軸參數，LREAL 數據類型）

• _MC_WriteBoolParameter（寫入軸參數，BOOL 數據類型）

多軸函數塊

• _MC_CamIn（啟用凸輪同步）
  包含固有的 _MC_CamTableSelect（選擇凸輪）

• _MC_CamOut（使軸與去同步長度脫離）

• _MC_GearIn（同步）

• _MC_GearOut（去同步）

• _MC_Phasing（應用相移）

除了標準 PLCopen 功能之外，還包括下列附加標準軸功能：

• _MC_Jog（連續或增量點動）

基本概念: "只需要購買您需要的部分"

SIMOTION 運行時間軟件的可升級功能許可證和軸特定許可證形成簡單的價格體系，使您可以購買到真正需要的產品。

運行時間許可證不限于特定版本，因此對所有固件版本均有效。在更新固件時，運行時間許可證仍有效。從運行版授權和存儲卡或 SIMOTION P 的序列號生成的授權密鑰存儲在存儲卡上或 SIMOTION P 上。