西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA4原裝正品

PLC在電梯電控模型中的應用
七、程序
(由于篇幅限制，程序不再給出，需要者可向作者索取)
八、故障檢測排除方法
電梯調(diào)試過程中總會遇到這樣那樣的問題．在檢查故障的過程中一般需要查看電源、電機、PLC程序是否有問題、下面例舉我們在實踐過程中遇到的一些問題加以說明：
1、電機小動。除查看電源外，還要判斷電機是否正常，分別給開關(guān)門電機、升降電機加相應直流電雎，觀察開關(guān)門動作、上升下降過程是否正常，可判斷其有。如果電機正常，再檢查控制盒上對應部分接線是否正常，尤其是開關(guān)門電機、升降電機及對應繼電器部分接線要仔細檢查。還要檢查導線是否斷開等．借助萬用表可查出并排除故障。如果接線正確，再檢查PLC I/O接點有無問題，可采用調(diào)換I/0點的力法。如果plc I/O點正常．就利用PLC的程序監(jiān)控功能，分別對開、關(guān)門，上、下行程序進行檢查．對相關(guān)觸點的閉合與斷開進行觀察與分析，由于PLC的監(jiān)控功能直觀地模擬了各觸點的運行情況，因此檢查起來很方便。
2、電機正常運行．某樓層指示燈小亮。由于電機正常運行，因此可排除電源、電機問題。然后考慮到此模型中樓層指示燈直接由PLC輸出點控制，因此，可以先從PLC輸出接點與指示燈兩方面入手。先判斷指示燈是否有問題，用萬用表或調(diào)換法進行檢驗．如果指示燈沒有問題，再判斷PLC的輸出接點是否正常，用調(diào)換相應輸出接點的方法進行判斷。如果PLC的輸出點沒有問題．就按故障檢測排除方法中的第一點，運用程序的監(jiān)控功能進行程序檢備。
3、電梯在搬運后調(diào)整。電梯在搬運或振動后，會出現(xiàn)樓層顯示數(shù)字與實際樓層數(shù)不一致的情況。這是由于在搬運或振動后會導致導軌上的螺母松動使導軌發(fā)生位移而偏離行程開關(guān)的緣故．通過調(diào)整導軌上螺母松緊程度，可使樓層顯示數(shù)字恢復正常。
4、上、下極限開關(guān)已經(jīng)動作，則轎廂停在該極限位置無法動作．此時要斷電，把有機玻璃罩抽出來，用手轉(zhuǎn)動電機軸套，讓轎廂離開極限位置，然后調(diào)整程序，重新實驗。
九、下一步工作
隨著科學技術(shù)的發(fā)展．現(xiàn)場總線技術(shù)，模糊控制技術(shù)，光電傳感器技術(shù)等將不斷應用于電梯控制系統(tǒng)，因此今后我們將順應歷史潮流．利用這些新技術(shù)減少模型硬件接線，減少程序長度，擴展電梯間的優(yōu)質(zhì)通訊服務，更好的為教學服務。

保證最大精度和速度

Twins 牌燃氣設(shè)備配件在國際家用電器制造商生產(chǎn)的煤氣灶和烤箱中廣泛應用。這些零部件由位于意大利北部的Beocom公司開發(fā)和建造的機器上加工。大約 20 年前，Beocom開發(fā)了第一臺全自動串聯(lián)式安裝和測試設(shè)備，它具有兩個并行排列的測試站，其 Twins 品牌名稱由此而來。這一創(chuàng)新產(chǎn)品奠定了公司長期成功的基礎(chǔ)。最近，Beocom采用倍福的集成式 PLC 和運動控制解決方案完成了一條全新的用于加工小型煤氣設(shè)備零部件的連續(xù)生產(chǎn)線。

“在我們剛開發(fā)好時，這款自動串聯(lián)式測試裝置最大的創(chuàng)新特點是在兩個工作站之間，零部件的拾放是相對獨立的。"與 Franco Borsi一起于 1995 年共同創(chuàng)立Beocom公司的 Ivan Omodei說道。“雖然自動串聯(lián)裝置在當時并不是什么是新事物，但以前只有在兩個加工操作都完成后才能拾取零部件，因此周期時間也比較長。轉(zhuǎn)向使用基于PC 控制平臺后，我們能夠基于時序主站邏輯分別縮短周期和控制時間。"

最近，Beocom開發(fā)了一條用于安裝在燃氣配件中的金屬套管加工（銑削、切削、車削、鉆孔、螺紋切削，等等）的連續(xù)生產(chǎn)線。這些組件負責確保煤氣設(shè)備的密封性，這也是為什么這些組件要采用黃銅棒以最大精度加工。“我們的連續(xù)生產(chǎn)線基于電子控制回轉(zhuǎn)工作臺原理，反之，它也可以從我們扎實的自動化組裝和測試機器的專業(yè)知識中受益。"Ivan Omodei說道。吞吐量不斷變化，但每天通常是在數(shù)千個零部件范圍內(nèi)變化，這要取決于工件的尺寸和加工要求。零部件被自動放在輸送工位上。這實際上消除了配置修改后的停機時間并顯著提高了生產(chǎn)效率。

圖1 以旋轉(zhuǎn)式表盤和分度機形式呈現(xiàn)的連續(xù)生產(chǎn)線用于加工煤氣設(shè)備的小型零部件

Beckhoff的嵌入式控制器集成 PLC 和運動控制

倍福的 CX2030 嵌入式控制器用作連續(xù)生產(chǎn)線的控制單元。它不僅監(jiān)測分布式 I/O 點，而且還控制 31 根軸的運動同步。AM8000 系列伺服電機采用單電纜技術(shù)，并實施了直線電機。由傳感器、轉(zhuǎn)換器和執(zhí)行器構(gòu)成的整套外設(shè)通過EtherCAT連接。使用溫度和振動傳感器可以為整個連續(xù)生產(chǎn)線監(jiān)測測得的值。除了防護等級為 IP 20 的EtherCAT I/O 端子模塊之外，還使用了堅固耐用的 IP 67 現(xiàn)場總線端子盒，它們直接安裝在機器上。安方案通過TwinSAFE I/O 端子模塊，它們可以直接插接在嵌入式控制器后面。HMI 硬件用的是一臺 15 英寸的 CP3915 遠程多點觸控控制面板。定制的面板連接到一個符合人體工程學機器操作的可移動安裝臂上。

Twins 連續(xù)生產(chǎn)線的中央控制柜概覽圖，煤氣設(shè)備的小型零部件就是在這個生產(chǎn)線上加工而成的總共使用了
15 個雙通道和 2 個單通道 Ax5xxx 系列EtherCAT伺服驅(qū)動器用于控制這些軸

由于控制架構(gòu)基于標準組件，Beocom為連續(xù)生產(chǎn)線開發(fā)完整的應用軟件。Ivan Omodei自豪地指出該軟件提供了傳統(tǒng) NC 控制器所不具備的功能。

Beocom將基于 PC 的控制技術(shù)作為標準

公司創(chuàng)始人 Ivan Omodei列出了一系列現(xiàn)在將倍福基于 PC 的控制技術(shù)作為其機器標準的原因。“我們以前使用的解決方案不再具有競爭力。早在 2011 年，我們就給我們的機器配備了倍福控制平臺。我們很快意識到它非常適合用于滿足我們在性能、速度和精度方面的要求。組裝和測試線由多個子組件構(gòu)成，因此集中式 PC 控制系統(tǒng)讓我們能夠利用全部集成所有組件獲得最佳性能。此外，EtherCAT作為高速通訊系統(tǒng)能夠保證數(shù)千個機器邊緣數(shù)據(jù)點的快速、一致性的信號傳輸。

據(jù) Ivan Omodei所述，另一個亮點是基于 PC和EtherCAT的控制技術(shù)所具備的診斷能力。“EtherCAT讓我們能夠?qū)⒃\斷精確定位到各個 I/O 點，而不是整個網(wǎng)段。基于 PC 的控制平臺，也可以輕松地進行遠程故障診斷。例如，我們可以檢測是否真的有問題或者由于錯誤操作或機器設(shè)置觸發(fā)了報警，這種情況經(jīng)常出現(xiàn)。除此之外，高性能的嵌入式控制器，加上合適大小的存儲介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的產(chǎn)品跟蹤