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MC指令稱為主控指令，又名公共串聯(lián)觸點的連接指令，用于表示主控區(qū)的開始，該指令的操作元件為Y 、M（不包括特殊輔助繼電器）。

MCR指令稱為主控復位指令，又名公共串聯(lián)觸點的清除指令，用于表示主控區(qū)的結(jié)束，該指令的操作元件為主控指令的使用次數(shù)N（N0～N7）。 如圖12-3所示。當X0接通時，執(zhí)行MC到MCR的指令，當X0斷開時，累積定時器、計數(shù)器、用置位/復位指令驅(qū)動的軟元件保持當時的狀態(tài)，非累積定時器、計數(shù)器、用OUT指令驅(qū)動的軟元件變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。

在MC指令內(nèi)使用MC指令稱為嵌套，在有嵌套結(jié)構(gòu)時，嵌套層數(shù)N的編號從N0～N7依次增大。在沒有嵌套結(jié)構(gòu)時，可再次使用N0編制程序，N0的使用次數(shù)無限。

西門子S7-1200 PLC在當前的市場中有著廣泛的應用，作為常與變頻器共同使用的PLC，其與西門子MM440 變頻器的USS通信一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。

　　1. USS通信介紹

　　1.1. USS協(xié)議特點

　　USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS 協(xié)議的基本特點如下：

　　? 支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）

　　? 采用單主站的“主－從"訪問機制

　　? 每個網(wǎng)絡(luò)上多可以有 32 個節(jié)點（多 31 個從站）

　　? 簡單可靠的報文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效

　　? 容易實現(xiàn)，成本較低

　　USS 的工作機制是，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否以及如何響應。從站永遠不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時應答：

　　-- 接收到的主站報文沒有錯誤，并且

　　-- 本從站在接收到主站報文中被尋址

　　上述條件不滿足，或者主站發(fā)出的是廣播報文，從站不會做任何響應。對于主站來說，從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內(nèi)發(fā)回響應。否則主站將視為出錯。

　　USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，如表1所示：

　　表1：USS字符幀

　　USS 協(xié)議的報文簡潔可靠，高效靈活。報文由一連串的字符組成，協(xié)議中定義了它們的特

　　定功能，表2所示：

　　表2：USS報文結(jié)構(gòu)

　　每小格代表一個字符（字節(jié)）。其中：

　　STX： 起始字符，總是 02 h

　　LGE： 報文長度

　　ADR：從站地址及報文類型

　　BCC： BCC 校驗符

　　凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成，如表3所示：

　　表3：USS凈數(shù)據(jù)區(qū)

　　PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本，并可修改和報告參數(shù)的改變 。其中：

　　PKE： 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應的信息，以及參數(shù)號等

　　IND： 參數(shù)索引，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)

　　PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)

　　PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)。控制參數(shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對應往返。如：

　　PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字

　　PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實際反饋

　　根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動裝置的不同，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動控制任務時，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點都要按相同的設(shè)定工作，并且在整個工作過程中不能隨意改變。

　　注意：

　　對于不同的驅(qū)動裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運行中隨意改變 ；

　　PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數(shù)；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù)；

　　PKW 在許多驅(qū)動裝置中是作為后臺任務處理，因此 PZD 的實時性要比 PKW 好。