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高速計數器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53。它應用于高速計數器的置位，使計數器的當前值達到預置值時，計數器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執行而與掃描周期無關。如圖3-63所示，[S1.]為設定值（100），當高速計數器C255的當前值由99變100或由101變為100時，Y0都將立即置1。

圖3-63  高速計數器指令的使用

（2）高速計速器比較復位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示，C254的當前值由199變為200或由201變為200時，則用中斷的方式使Y10立即復位。

使用HSCS和HSCR時應注意：

1）源操作數[S1.]可取所有數據類型，[S2.]為C235～C255，目標操作數可取Y、M和S。

2）只有32位運算，占13個程序步。

（3）高速計速器區間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示，目標操作數為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值<K1000時，Y20為ON；K1000≤C251的當前值≤K1200時，Y21為ON；C251的當前值>K1200時，Y22為ON。

使用高速計速器區間比較指令時應注意：

1）操作數[S1.] 、[S2.]可取所有數據類型，[S .]為C235～C255，目標操作數[D.]可取Y、M、S。

2）指令為32位操作，占17個程序步。

2．速度檢測指令

速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數，并計算出速度。如圖4-64所示，[D. ]占三個目標元件。當X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數，100ms后計數結果送入D0，D1復位，D1重新開始對X0計數。D2在計數結束后計算剩余時間。

圖4-64  速度檢測指令的使用

使用速度檢測指令時應注意：

1）[S1.]為X0～X5，[S2.]可取所有的數據類型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。

2）指令只有16位操作，占7個程序步。

3．脈沖輸出指令

脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產生數量的脈沖。如圖3-65所示，[S1.]用來脈沖頻率（2～20000Hz），[S2.]脈沖的個數（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果脈沖數為0，則產生無窮多個脈沖。[D .]用來脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。脈沖輸出完后，完成標志M8029置1。X10由ON變為OFF時，M8029復位，停止輸出脈沖。若X10再次變為ON則脈沖從頭開始輸出。

圖3-65  脈沖輸出指令的使用

使用脈沖輸出指令時應注意：

1）[S1.]、[S2.]可取所有的數據類型，[D.]為Y1和Y2。

2）該指令可進行16和32位操作，分別占用7個和13個程序步。

3）本指令在程序中只能使用一次。

5．脈寬調制指令

脈寬調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產生脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖3-66所示，[S1.] 用來脈沖的寬度，[S2.]用來脈沖的周期，[D.]用來輸出脈沖的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態由中斷方式控制。