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規模大的PLC指令條數多，指令的功能也強，才能應付對點數多的系統進行控制的需要。控制規模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型3組成模塊PLC的結構雖有箱體及模塊式之分，但從質上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。
在此，不妨把PLC的模塊組成當作所有PLC的結構性能。這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規格，并各具什么特點。一般講，規模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多，規格也多，反映它的特點的性能指標也高。
但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規格也少，指標也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點，才能正確選用模塊，去組成一整的PLC，以滿足控制系統對PLC的要求。

擴展箱體也依I/O點數的多少劃分有不同的規格。除上述模塊，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D（模入）模塊、D/A（模出）模塊、高速計數模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU，可對信號作預處理或后處理，以簡化PLC的CPU對復雜的程控制量的控制。

智能模塊的種類、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。通訊模塊，它接人PLC后，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進行通訊，有的還可實現與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網絡。
通訊模塊代表PLC的組網能力，代表著當今PLC性能的重要方面。掌握PLC性能，一定要了解它的模塊，并通過了解模塊的性能，去弄清楚PLC的性能。除了模塊，PLC還有外部設備。盡管用PLC實現對系統的控制可不用外部設備，配置好合適的模塊就行了。
然而，要對PLC編程，要監控PLC及其所控制的系統的工作狀況，以及存儲用戶程序、打印數據等，就得使用PLC的外部設備。故一種PLC的性能如何，與這種PLC所具外部設備豐富與否，外部設備好用與否直接相關。

?PLC的外部設備有四大類：編程設備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）。復雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有專用的計算機，可用其它高級語編程。
編程器除了用于編程，還可對系統作一些設定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，以進行PLC用戶程序的調試。監控設備：小的有數據監視器，可監視數據；大的還可能有圖形監視器，可通過畫面監視數據。

除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設備已越來越豐富。存儲設備：它用于性地存儲用戶數據，使用戶程序不丟失。這些設備，如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。
而為實現這些存儲，相應的就有存卡器、磁帶機、軟驅或ROM寫入器，以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設施。輸入輸出設備：它用以接收信號或輸出信號，便于與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。
輸出的有打印機、編程器、監控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設備實現人機對話更方便，可在現場條件下實現，并便于使用。隨著技術進步，這種設備將更加豐富。外部設備已發展成為PLC系統的不可分割的一個部分。

當前不少PLC廠家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件。再前進一步，從理論上講使用自然語言編程也是*可能的。只是要下力氣去開發，以及市場有這個需要。支持軟件不僅編制PLC程序需要，監控PLC運行，特別是監視PLC所控制的系統的工作狀況也需要。
所以，多數支持編程的軟件，也具有監視PLC工作的功能。此外，也有專用于監控PLC工作的軟件，它多與PLC的監視終端連用。有的PLC廠家或第三方廠家還開發了使用PLC的組態軟件，用以實現計算機對PLC控制系統監控，以及與PLC交換數據。